步进电机、步进电动机的分类

步进电机、步进电动机的分类

（一）按力矩产生的原理分

（二）按输出力矩大小分

1.伺服式步进电机: 输出力矩小,只能驱动较小的负载;若要驱动机床工作台等较大的负载,须和液压扭矩放大器配合
2.功率式步进电机: 输出力矩较大, 能直接驱动机床工作台等较大的负载

（三）按定子数分

1.单定子式步进电机
2.双定子式步进电机
3.三定子式步进电机
4.多定子式步进电机

（四）按各相绕组分布分:

1.径向分相式: 电机各相按圆周依次排列
2.轴向分相式: 电机各相按轴向依次排列

1.反应式步进电机：转子无绕组；定子上有绕组，被激磁后产生反应力矩，实现步进运
2.激磁式步进电机：转子有绕组(或用永久磁钢) ；定子上有绕组；绕组被激磁后产生电磁力矩，实现步进运动