步进运行特性是指(包括步进
减速电机或其他类型的步进电动机都符合):在控制脉冲频率很低、且下一脉冲到来之前,转子已完成一步,运动已经停止。在这种状态下有两个主要特性:一是动稳定区,二是最大负载转矩。
(1)动稳定区
步进电动机的动稳定区是指从一种通电状态换接到另一种通电状态时不会引起失步的区域。动稳定区与静稳定区重叠越大,步进电动机的稳定性越好。而步距角越小,即相数或拍数越多,动稳定区越接近静稳定区。
(2)最大负载转矩
最大负载转矩等于下一个通电相的最小静转矩,也称起动转矩。当步进电动机负载运行时,转子除了每一步必须停在动稳定区,还必须使下一次通电最小静转矩大于负载转矩,电动机才有可能在原方向上继续运行。显然步距角越小,最大负载转矩越接近最大静转矩。