交流伺服电动机就是一台两相交流异步电动机，由定子和转子两部分组成。

它的定子与减速电机的结构不同。 交流伺服电动机的定子铁心是用硅钢片、铁铝合金或铁镍合金片叠压而成，在其定子槽内放置两个空间互差90。电角度的定子绕组：一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。交流伺服电动机的转子结构有笼型和杯型两种形式。笼型转子的结构与普通笼型三相异步电动机的转子相似 。笼由高电阻率的材料制成，励磁电流小，功率因数较高，电动机的机械强度大。为减小其转动惯量，转子为“细长形”的结构，使机电时问常数降低，但转动惯量比杯形转子的要大。