选择普通DC电机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速电机，即检查电压、尺寸、重量和RPM。在大转矩应用场合，推荐选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星减速器。塑料齿轮具有非常轻的质量，更适合低转矩、需要反应迅速的应用场合。检查减速器，确定输出转轴位于期望的角度和位置。一些减速器有特殊的形状，例如长方形，这会增加电机的总高度。根据机器人的需要，想想“可逆”这个词。大多数减速器允许电机连续向前和向后运行。然而，一些减速器只允许向前转动。如果你想让机器人的车轮不能向后转动，可以使用不可逆减速器。